10.3969/j.issn.1000-4998.2006.06.007
自然环境下果实定位的误差修正方法研究
对用双目立体视觉技术来测定番茄果实空间位置中存在的误差原因进行了分析,提出采用神经网络的方法对误差进行修正,建立网络模型和训练系统,并对测试样本进行仿真实验.实验结果表明,绝对误差可以控制在0~5 mm之间,达到了收获机器人定位精度的要求.
双目立体视觉、空间定位、误差分析、神经网络、误差修正
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金BK2003046
2006-07-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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