10.3969/j.issn.1000-4998.2006.04.010
三自由度冗余驱动平面并联机构的运动学分析
针对一种三自由度冗余驱动平面并联机构,提出一种运动学分析方法,建立了机构的运动学模型,然后分两种情况对模型进行实例仿真,并给出了仿真结果,证明了机构运动学分析是可行和有效的,为机构的控制器设计奠定了数学基础.
冗余驱动、平面并联、运动学
44
TH113.2+2
中国科学院资助项目50475177
2006-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
29-31
