10.3969/j.issn.1000-4998.2005.09.007
仿鱼柔性长背鳍波动运动机构的设计与仿真
以"尼罗河魔鬼"鱼的柔性长背鳍波动运动为对象,研究了背鳍运动的仿生原理,介绍了背鳍运动建模方法,设计了一种仿鱼背鳍波动运动的机构,对该机构及其单节摆动装置进行三维仿真及虚拟装配.仿真的结果表明,该机构的波动运动方式可行,具有结构紧凑、运动平稳等显著的特点.
尼罗河魔鬼、背鳍波动、仿真、摆动
Q811.213;TP391.9(生物工程学(生物技术))
2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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