10.3969/j.issn.1000-4998.2005.07.011
生产线组合机床自动上下料机械手
为自动生产线上的组合机床设计了一台能够自动上下料的机械手.采用液压控制系统以及圆柱形式的坐标机构,并通过PLC控制其整个动作过程.它的工作周期只有10 s,属于高频工作机械手,在手臂伸缩和立柱升降的机构中均采用了导向杆导向和花键轴导向,以此来保证机械手的运动精度;用定位块来保证机械手的定位精度.为了保证运动的平稳性,在设计机构过程中,还考虑了缓冲作用的实现.
自动线、机械手、液压系统、PLC
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TP241.2(自动化技术及设备)
2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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