10.3969/j.issn.1000-4998.2005.07.004
综合重力的部分形封闭抓取稳定研究
稳定抓取物体是机器人研究中的重要研究方向.在部分形封闭理论分析的基础上,将重力作为接触力,给出了力封闭与刚体平衡方程间的关系,得到了相对较弱的稳定抓取条件.
形封闭、力封闭、重力、抓取稳定
43
TH113.2+5;TP241
国家高技术研究发展计划863计划2003AA420010
2005-08-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
14-16
10.3969/j.issn.1000-4998.2005.07.004
形封闭、力封闭、重力、抓取稳定
43
TH113.2+5;TP241
国家高技术研究发展计划863计划2003AA420010
2005-08-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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