10.3969/j.issn.1000-4998.2005.05.007
PRS-XY混联机构的运动学正逆解解析
推导了一种串并联结合的PRS-XY型混联机构的运动学正、逆解模型,并用三种方法对其正、逆解解析算法进行了实验验证,证明该解析算法的正确性.
混联机构、正运动学、逆运动学、解析算法
43
TH112
2005-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
22-24
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10.3969/j.issn.1000-4998.2005.05.007
混联机构、正运动学、逆运动学、解析算法
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TH112
2005-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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