10.3969/j.issn.1000-4998.2004.09.013
基于DSP运动控制器下的环保压缩机装配机器人研制
介绍了一种用于环保压缩机装配的装配机器人.阐述了基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构实现系统的监控和作业管理,并在Windows平台下进行良好的人机交互软件设计.使用装配机器人极大地提高了装配精度、质量和效率,应用结果证明了该机器人令人满意的工作能力.
机器人、DSP、分布式控制结构、运动控制器
42
TP242.2(自动化技术及设备)
2004-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共2页
41-42
