10.3969/j.issn.1000-4998.2004.04.007
机械手运动学方程及优化设计
以机械手抓取物体为分析对象,建立机械手的运动学数学模型,并提出机械手运动系统优化设计的新方法,这种方法对机械手的精密设计和计算具有普遍适用意义.
机械手、优化设计、运动学方程
42
TH113.2
2004-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共2页
22-23
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10.3969/j.issn.1000-4998.2004.04.007
机械手、优化设计、运动学方程
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TH113.2
2004-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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