10.3969/j.issn.1000-4998.2003.12.014
基于视觉装配的专用机器人系统研究
针对多轴孔类的零件,为提高装配质量和减少对人工技能的依赖,设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统,并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等研究进行了介绍.
视觉装配、机器人、主动柔顺
41
TP242.2(自动化技术及设备)
2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
37-39
