10.3969/j.issn.1000-4998.2002.09.005
多传感器机械手指的设计
介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等5种传感器.该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别.
机器人、多传感器、识别
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TH122
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
16-17
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机器人、多传感器、识别
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2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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