10.3969/j.issn.1005-4669.2017.29.186
基于Android系统的工件自动分拣系统
工业机器人可以按照预先编排的程序运行，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本文通过对工业机器人系统及智能视觉系统的编程，配合自行开发的手持终端 APP，通过无线路由器控制工业机器人。利用手持终端，通过无线网络，可对分拣系统的工业机器人进行复位、启动、停止、急停等操作，并在线监视工业机器人的状态，完成对不同类型工件的自动分类和拣放。
Android系统、工业机器人、机器视觉
TP3;TN9
2017-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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