10.19818/j.cnki.1671-1637.2022.03.021
车路协同混合交通场景要素解析与测试案例生成
面向混合交通环境下多车效率类和单车安全类场景测试需求,研究了基于混合交通场景要素解析的车路协同测试案例生成方法;为提高测试案例的多样性和覆盖度,分析了混合交通特征要素相互作用机理,构建了混合交通场景要素层次模型,提出了场景要素重要度的一致性描述指标,并在此基础上建立了测试案例复杂度模型;针对多车效率类场景仿真测试,提出了复杂度激励的组合测试案例生成方法,设计了场景要素强耦合组合策略;针对单车安全类场景仿真测试,提出了基于复杂度聚类的蒙特卡洛测试案例生成方法,设计了风险场景特征参数抽样机制;选取车路协同混合交通典型场景开展仿真试验,验证了提出的测试案例生成方法的有效性.研究结果表明,对于多车效率类混合交通高速公路匝道合流场景测试,提出的方法比传统成对测试方法的场景最大复杂度提高了11.93％,高复杂度场景占比提高了60.02％,测试案例覆盖度提高了12.08％;对于单车安全类车路协同换道预警场景测试,提出的方法比传统蒙特卡洛测试方法的危险场景数提高了195％,且其参数估计误差降低了5.95％,高风险场景数提高了119％,且其参数估计误差降低了4.78％.可见,提出的方法能够提高测试案例的多样性和覆盖度,有助于开展复杂环境和风险条件下车路协同系统功能测试,能够有效满足多车效率类和单车安全类场景测试需求.
智能交通、车路协同、混合交通、场景要素解析、测试案例生成、组合测试、蒙特卡洛测试
22
U495(交通工程与公路运输技术管理)
国家重点研发计划;中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划
2022-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共14页
263-276
