10.19818/j.cnki.1671-1637.2022.03.013
面向快速路交通瓶颈的混合交通群体节流控制策略
针对传统人驾车(HV)和网联自动车(CAV)组成混合交通条件下的快速路道路缩减瓶颈问题,从群体控制角度,提出了一种新的速度协调控制策略(简称节流控制策略);基于瓶颈交通状态和Greenshields模型,设计了领航CAV速度控制器;面向CAV节流群体组群过程的控制问题,提出了目标切换下的非线性控制器;构建了CAV节流群体类队列控制器,实现了基于瓶颈交通状态的群体形态与群体速度动态调节,进而联合领航CAV速度控制方法,周期性管控超过每组节流群体的车辆;提出了CAV纵向安全控制器来解决组群和群体演化过程的车辆安全问题.仿真结果表明:在快速路瓶颈路段下,对比传统交通系统,提出的动态节流控制策略CAV渗透率达到5％,在车流量分别为2000、3000、5000、6000 veh?h-1条件下,可对应分别提高通行效率约5.87％、16.97％、11.07％、10.25％;在固定车流量为3000或6000 veh?h-1的快速路混合交通瓶颈路段中,对比传统交通系统,若CAV渗透率分别为10％、20％、30％,受控交通系统的通行效率可提升约24％;通过对车头间距分析,受控CAV在节流全过程中无碰撞事故发生,且可与前车保持9m以上安全距离.可见,节流控制策略在应对快速路瓶颈问题是有效的.
交通控制、车辆群体控制、节流控制策略、快速路瓶颈、混合交通、通行效率
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U491.2(交通工程与公路运输技术管理)
国家重点研发计划2018YFB1600600
2022-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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