10.3321/j.issn:1671-1637.2007.03.009
规则波中船舶运动六自由度数学模型
为了提高船舶操纵模拟器的精度,应用船舶操纵性分离建模理论,基于傅汝德-克雷诺夫假设,将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩,并将波浪的干扰力与力矩作为外力与力矩的一部分,叠加到分离型船舶运动数学模型中,建立了船舶在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型,给出5级海况下船舶全速旋回运动响应的时间历程仿真曲线.仿真结果显示:仿真结果与相关文献结果相近,运动趋势一致,能够满足大型船舶操纵模拟器对船舶运动数学模型仿真的精度要求,同时船舶运动数学模型由3自由度增至6自由度,提高了模拟的逼真度.
船舶操纵性、船舶运动数学模型、规则波、船舶操纵模拟器
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U661.33(船舶工程)
国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312103
2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
40-43
