10.3321/j.issn:1671-1637.2002.04.019
基于道路基础设施的车道追踪控制器算法
基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一.2001年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路科学研究所公路交通综合试验场900 m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务,并且控制结果达到并超过ISO/TC204 WG14标准化草案NP17361 LDWS对车道偏离预警系统的要求.分析了该控制器的结构,推导了该控制器的解析表达式,给出了该控制器的参数,并对实验结果进行了分析.
智能公路、车道追踪、控制器、算法
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U495(交通工程与公路运输技术管理)
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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