10.3321/j.issn:1671-1637.2001.02.024
不匹配不确定系统的变结构鲁棒控制及应用
针对一类具有不匹配不确定的MIMO系统,在用理想系统(即不存在不确定性时的系统)所对应的代数RICCATI方程的解来构造滑动模态超平面的基础上,提出了一种具有连续性质的变结构鲁棒控制算法,该算法可确保系统滑动模态运动满足实际稳定性.最后以船舶航向控制系统为例,进行了变结构鲁棒控制自动舵设计,通过仿真研究可见,所提出的算法是有效的.
不匹配不确定系统、变结构控制、鲁棒控制、船舶自动舵
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TP271.61(自动化技术及设备)
交通部科技计划项目95-06-02-22
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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