10.3969/j.issn.1004-7530.2021.06.013
六自由度机器人运动学及主要构件的有限元分析
文章以六自由度机器人为研究对象,根据实际的作业情况,对机器人进行运动学分析以及主要构件的有限元分析.运动学分析分为正运动学分析和逆运动学分析,解决的是机器人的手臂转向何方,分析的是手部的速度、加速度和位移.有限元分析主要是机械系统静力学分析.对主要构件建立模型、模型简化、网格划分,根据危险工况的受力情况,分析了各构件的应力、形变等性能,确保结构设计合理.对于工业机器人机械结构、传动等方面,运动学和有限元分析能够判断整机设计是否达到设计目标,对结构件的优化设计具有重要的意义.
六自由度、机器人、运动学、有限元分析
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TP242.2(自动化技术及设备)
2021-03-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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