10.3969/j.issn.1004-7530.2020.11.020
码垛搬运机器人机械系统设计
文章以码垛搬运机器人为研究对象,针对实际的作业情况,对码垛搬运机器人的机械系统进行研究.根据具体作业要求,确定码垛搬运机器人的主要组成,对各组成部分的作用简单说明,依据相关技术参数,确定总体结构形式,分配各关节自由度形式及传动系统,并通过计算,确定各伺服电机的选型.
搬运、机器人、机械系统、设计
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TP242.2(自动化技术及设备)
2020-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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