10.3969/j.issn.1004-7530.2020.09.018
基于场景语义信息分析的AGV视觉导航技术研究
为了提高AGV视觉导航的自主性,文章在传统的AGV视觉巡线导航技术中,通过增加对场景语义信息提取,提出了基于场景语义信息分析的导航路径选择方法,即在获取场景的图像信息后,提取场景中的导航线信息和场景中的语义信息,通过语义信息的分析与匹配,选择合适的路径,通过图像分割技术,保留需要的路径信息,实现对导航路径的选择,从而减少冗余信息对导航的影响.该方法提高了AGV视觉导航的自主性,在减少导航信息的基础上,也提高了AGV导航的鲁棒性.
自动导航车、视觉导航、场景信息、语义分析
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TP399(计算技术、计算机技术)
2020-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
67-70
