10.3969/j.issn.1004-7530.2019.21.016
基于STM32的舵机控制器电路设计
文章针对位置伺服的控制要求,基于STM32F103RCT6芯片,设计了24路舵机控制器硬件电路.设计包括稳压电路、单片机最小系统、舵机控制器模块、USB模拟串口通信电路、SWD下载接口等.最终通过实际的小型人形机器人运行,舵机控制器运行稳定,满足使用需求.文章详细介绍了各功能模块硬件电路逻辑架构和设计思路.
舵机控制器、STM32、多路可调PWM输出、USB模拟串口、单片机最小系统
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S949;TN99(水产保护学)
2019-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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