10.3969/j.issn.1004-7530.2019.09.014
基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数.使用具有arm Cortex M4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机.文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力.
驱动电路、嵌入式平台、PWM技术、PID算法
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TM34(电机)
云南省高校重点实验室建设项目;项目名称:云南省高校智能制造重点实验室
2019-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
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