10.3969/j.issn.1004-7530.2019.06.012
基于图优化的增量式单目SFM三维重建方法
相机位姿估计作为SFM的关键环节,其估计精度直接影响三维重建结果,而在增量式SFM的迭代过程中,经常出现由于相机位姿估计误差累积而在最终重建结果中产生漂移问题,文章将图优化理论引入增量式SFM相机位姿估计过程中,以重投影误差平方和为代价函数构造图优化模型,对估算的相机姿态和重建的三维点云进行优化.实验表明本文方法可达到SFM重建要求,且漂移问题得到了明显改善,重建结果具有良好的视觉效果.
增量式SFM、图优化、三维重建
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O1(数学)
2019-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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