10.3969/j.issn.1004-7530.2018.19.019
一种无人机防火监测自动巡检方案的设计
随着无人机技术的不断发展,利用无人机来对大区域范围的传感器数据进行采集的方案成为可能,如采集森林、仓储等区域的温湿度以及防火监测等数据.文章提出了一种在监控节点部署稀疏、分布广的场景下,利用无人机对监控节点进行自然环境数据的采集,并基于遗传算法规划路径来自动巡检的方案.该方案灵活性高、成本低,对火灾防范和火灾及时发现具有重要的意义.
无人机技术、传感器数据、防火监测、自动巡检
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TP393(计算技术、计算机技术)
2018-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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