10.3969/j.issn.1004-7530.2017.34.014
基于轮式移动机器人的无刷直驱电机控制优化配置
基于差动驱动和转向的轮式移动机器人,文章根据基本物理定律,由电机磁路结构推导出了瓦片形永磁体径向励磁的模型,进一步从影响硬件的极数、槽数、组分、排列等设置进行考虑,结合轮式移动机器人的实质指标要求提出可行性方案.该方案通过计算验证,在不变换硬件的情况下改用无刷电动机绕组使机器人增强起动力,结果具有实用价值.
电机、机器人、ANSYS算法、优化配置
TP2;G4
2018-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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