10.3969/j.issn.1004-7530.2016.20.022
无人机航姿数据采集与存储系统设计
航姿数据是一项很重要的飞行数据，也是无人机进行自动控制必不可少的一项数据。文章针对目前无人机存在现状，提出了一种基于微惯性传感器的航姿数据采集思路，完成系统所需要的硬件选择以及板卡的硬件电路设计，成功地将飞行过程中的航姿原始数据进行实时采集并保存。
无人机、航姿数据、采集、存储
TV3;TH6
中国民用航空飞行学院研究生创新项目；项目名称无人直升机定向飞行控制系统设计与仿真；项目编号X2013-16。
2016-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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