10.3969/j.issn.1004-7530.2016.02.019
旋翼无人机火点定位关键技术研究
目前我国利用无人机进行森林火灾监测、预防还处于初级阶段，森林火点的快速、准确定位在森林防火中有着重要意义，利用旋翼无人机进行林火点定位具有高效性、便捷性和低成本的优点。文章提出一种基于GPS系统和搭载摄像机的双无人机定位方法，通过在南京森林警察学院模拟火点的点烧试验，以无人机及飞控系统为主要手段获取无人机实际飞行参数、无人机航空摄影林火数据，以地面PTK GPS高精度定位系统和全站仪+PDA（笔记本电脑）进行火点精准定位，对双无人机定位精度进行检验。实验数据表明该方法精度完全满足林火监测精度要求，为未来无人机在林火监测、预防中的进一步应用提供了有价值的参考。
双无人机、旋翼、定位、林火点
V24;V27
2016-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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44-46
