10.3969/j.issn.1000-386x.2024.01.007
基于随机模型预测控制的卫星编队保持方法
针对卫星编队队形保持中存在的随机扰动问题,提出一种基于随机模型预测控制(SMPC)的编队构型保持控制算法.在保证精度的情况下,对非线性相对运动力学方程进行线性化离散处理.考虑到模型预测控制不易处理无界随机扰动的机会约束问题,提出有效解决随机变量信息模糊的分布鲁棒机会约束模型,并通过条件风险价值(CVaR)重构机会约束为可处理约束,得到基于随机模型预测控制的队形保持控制算法.通过计算仿真与传统的模型预测控制算法进行对比,验证了该算法的有效性和优越性.
随机模型预测控制、编队保持、随机扰动
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TP3(计算技术、计算机技术)
四川省科技厅资助项目2019YJ0105
2024-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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