10.3969/j.issn.1000-386x.2024.01.001
基于Qt的遥操作GIS维护机器人监控系统设计与实现
在电力系统中,为了更好、更方便地遥控操作机器人清理气体绝缘开关设备(Gas Insulated Switchgear,GIS)腔体内的螺栓、螺母等异物,研发GIS维护机器人监控系统.采用Qt平台开发,结合FFMPEG和OpenCV采集RTMP网络视频流并进行图像处理,实现对腔体内异物的检测识别与精准定位;以SLAM点云进行环境感知,还原出机器人在腔体内的实际场景.测试结果表明,在无线环境下,该系统可高效实现与机器人的数据交互和有效地实时监控,较好地完成GIS腔体内遗留物的识别与清理.
Qt、遥操作机器人、OpenCV图像处理、FFMPEG解码、环境感知
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TP311.52(计算技术、计算机技术)
国家重点研发计划2018YFB1307401
2024-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
1-6,81
