10.3969/j.issn.1000-386x.2023.10.014
基于定位导航的多传感器导盲系统设计
针对盲人较难准确前往目的地的问题,设计一种适用于盲人群体的基于GPS/BD导航的多传感器导盲系统.导盲工作时,盲人用语音方式输入目的地信息,系统自动识别后传入导航模块,导航模块根据当前GPS/BD定位及目的地信息规划出步行路径,通过语音实时播报给盲人实现导盲.系统利用超声波测距模块对盲人行进路线前方2～400 cm,红外测距模块对两侧15～80 cm的障碍物进行探测,图像模块进行环境信息获取.经测试,系统能够准确规划合理的导航路径,传感器模块能够精准探测障碍并实时进行语音播报,在保证盲人安全的同时可以指导盲人准确前往目的地.
导盲系统、GPS定位、导航、语音交互、多传感器探障
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TP3(计算技术、计算机技术)
陕西省大学生创新创业计划项目20181070214053
2023-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
90-93,119
