10.3969/j.issn.1000-386x.2023.04.015
一种基于场景的随机模型预测飞行策略
提出一种飞机运动基于场景的随机模型预测控制策略,对于飞机位置实施了机会约束,但是由于干扰的复杂性,机会约束问题的难以计算.为了解决该问题,参考基于场景的随机求解算法,以相对低的计算量找到机会约束有限水时域优化问题的近似解,使得飞机有效地跟踪参考轨迹.此外,控制器也满足了飞机的动力学和物理限制,且对干扰具有鲁棒性.仿真结果验证了该方法的有效性.
民航飞机、模型预测控制、随机扰动、轨迹跟踪
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TP13(自动化基础理论)
2023-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
85-92
