10.3969/j.issn.1000-386x.2022.12.049
基于多种群蜻蜓算法的四旋翼自抗扰姿态优化控制
针对四旋翼自抗扰控制器耦合参数较多,依靠人工经验难以整定,导致控制效果和抗扰动能力不佳的问题,提出一种多种群蜻蜓算法的四旋翼自抗扰控制参数整定策略.针对传统蜻蜓算法全局搜索能力和局部勘探能力不平衡、易陷入局部最优早熟收敛的问题,提出一种动态混沌惯性权重,平衡算法的全局搜索能力和局部勘探能力,并通过引入位置遗弃策略和多种群策略提高算法的搜索精度,避免算法陷入局部最优.将改进后的蜻蜓算法在线整定自抗扰参数.实验结果表明,对比其他控制策略,该方法具有更高的控制精度和更好的抗扰动能力.
四旋翼、自抗扰参数整定、蜻蜓算法、动态混沌权重、位置遗弃、多种群
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TP3(计算技术、计算机技术)
2023-02-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
328-334,349
