10.3969/j.issn.1000-386x.2022.11.010
一类MIMO非线性系统的自适应神经网络鲁棒跟踪控制
针对一类具有不确定性和外部干扰的非线性MIMO系统,提出一种基于神经网络的鲁棒二次镇定反馈混合控制方案.该混合方案将神经网络与自适应鲁棒补偿器相结合,实现了滑模控制和H∞最优控制.采用神经网络逼近不确定非线性系统中未知的理想反馈控制律,设计滑模控制器以消除神经网络的重构误差和逼近误差,并采用H∞鲁棒控制器实现给定的跟踪性能.采用二次镇定方法有效降低传统鲁棒控制方法的保守性.理论证明了闭环系统内所有信号是有界的,采用所提出的智能混合控制器保证了给定的H∞性能.仿真结果表明,与其他类似方案相比,所提出的智能鲁棒二次镇定反馈混合控制器具有更好的性能.
神经网络、滑模控制、H∞性能、二次镇定、非线性系统
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TP3;TP273(计算技术、计算机技术)
湖南省自然科学基金项目2018JJ5017
2022-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
66-72
