10.3969/j.issn.1000-386x.2022.08.016
一种电动汽车用PMSM速度电流单环控制方法
为了提高电动汽车用永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)控制的鲁棒性,提出一种PMSM非级联结构控制策略.基于传统的PMSM数学模型,建立PMSM的二阶速度运动方程.提出一种非奇异终端滑模控制器,实现PMSM的速度和电流的单环控制.设计一种二阶非线性扰动观测器,用于估计PMSM的参数不确定性及负载扰动并前馈补偿给系统.采用Lyapunov理论,对设计的复合控制器进行收敛性证明.将所提方法与传统的级联结构的SMC和PID方法进行仿真对比,验证了该方法具有更快的跟踪速度和更强的扰动抑制能力.
电动汽车、永磁同步电机、非奇异终端滑模、二阶非线性扰动观测器
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TP3;U469.72;TM341(计算技术、计算机技术)
国网浙江绍兴电力公司科技项目DMSJ20190306
2022-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
105-110,144
