10.3969/j.issn.1000-386x.2022.07.042
一种基于改进蚁群算法的AGV小车三维路径规划研究
针对智能仓储系统AGV小车拣货作业效率低的问题,提出一种基于改进蚁群算法的AGV小车三维路径规划方法.根据仓库原型构建立体仓库三维模型,并确定多目标三维坐标.根据两目标点的三种不同位置状态,构建AGV小车运行轨迹模型.通过增加禁忌表对基本蚁群算法进行改进,以解决三维折线路径优化问题.对比实验结果表明,改进后的蚁群算法可以避免陷入局部最优,且能够有效提高AGV小车拣货作业效率.
AGV小车、蚁群算法、智能仓储系统、三维路径规划、运行轨迹
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O224;TP3(运筹学)
安徽高校优秀青年人才支持计划项目;安徽省省级质量工程教学研究项目;安徽省高校科学研究重点项目;亳州学院重点科研项目
2022-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
275-280
