10.3969/j.issn.1000-386x.2022.02.048
基于混沌自适应萤火虫算法的UAVs分配策略
针对多无人机多类型作战任务分配问题,提出一种混沌自适应萤火虫优化算法.将全局历史最优值和自适应惯性权重引入位置公式,并采用自适应步长以加快收敛速度、提高精度.运用变尺度混沌方法改进光吸收强度系数防止其陷入局部最优解.将改进算法的应用效果与粒子群优化算法(PSO)和萤火虫算法(FA)对比,结果表明,该算法能够提升多无人机系统的协同作战响应速度和效率,其精确度相对提高了16.07％、11.12％,收敛速度提高了31.99％、24.79％.
无人机;萤火虫算法;混沌;协同作战;任务分配
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TP3(计算技术、计算机技术)
湖北省自然科学基金2014CFB581
2022-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
300-306
