10.3969/j.issn.1000-386x.2021.12.012
基于双目视觉信息采集的镜像康复机器人
镜像康复与感觉刺激等被动运动恢复的模式不同,其主动模式对于受损运动恢复更有效,对此设计一种镜像康复机器人,包括患侧辅助及健侧信息采集.患侧辅助采用末端导引模式设计机械结构,具有良好的手臂适应性,使辅助装置可以适应更多人群;健侧信息采集基于双目视觉技术测距和实时角度信息采集,可以无接触采集,使采集更加安全;采用镜像转换技术将健侧信息与患侧辅助装置结合,完成康复训练.实验中机器人完成了双目视觉采集,肩关节外展/内屈、肘关节外展机/内屈运动等相应任务,该设计为卒中患者的康复训练提供了一种新的途径.
双目视觉;无接触;镜像康复;机器人
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TP3TP242.6(计算技术、计算机技术)
河南省科技攻关项目;河南省高校科技创新团队支持计划;河南省高校重点支持项目基金;中央本级重大增减支项目;"云数融合科教创新"基金课题
2021-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
67-73,96
