10.3969/j.issn.1000-386x.2021.10.028
具有外部干扰的混合阶多智能体系统的有限时间一致性
针对基于定变拓扑网络的具有外部干扰的混合阶多智能体系统的有限时间一致性问题,设计一个分布式有限时间控制律.将原始系统转换为一个等效系统,即一阶和二阶子系统的混合系统,保证了所有智能体达到有限时间一致性的条件.通过两个仿真实例验证了该理论及方法.
混合阶多智能体系统;有限时间一致性;外部干扰
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TP3(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金青年科学基金项目61503231
2021-10-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
179-183,215