10.3969/j.issn.1000-386x.2021.09.029
基于改进YOLOv3的轨道定位点检测技术研究
实时、精确地确定列车在轨道路径上的位置是保障行驶安全、提升运输效率、提供最佳服务的前提.为了解决传统绝对定位技术存在的一些不足,提出一种基于改进YOLOv3的轨道定位点检测方法.根据定位点目标大小,调整网络输入尺寸及其特征提取网络Darknet-53的结构;由于定位点样本数量稀缺,故采用旋转、增噪等手段进行样本扩充,并使用K-means算法对自制的训练集聚类分析;依据官方网络参数说明及实际图片特征,优化网络的训练参数.实验结果表明,改进后YOLOv3算法的召回率提高了23百分点,检测速度提升了31帧/s,即在提高定位可靠性的同时,也满足轨道巡检系统的实时检测速度要求.
绝对定位;YOLOv3;定位点检测;样本扩充;K-means
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TP3(计算技术、计算机技术)
四川省科技计划项目2019JDTD0003
2021-09-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
188-192,213