10.3969/j.issn.1000-386x.2021.06.036
面向网络控制的数据驱动主动补偿控制算法
针对实际工程中网络控制系统建模困难的情况,引入子空间方法,从输入输出数据角度辨识系统的子空间矩阵.为克服开环子空间方法的有偏性,通过计算系统输入输出误差序列,构造闭环子空间从而计算闭环子空间矩阵.为克服时延的影响,构造预测模型,设计闭环子空间预测控制算法及补偿结构,主动补偿网络时延的影响.为便于在线递推计算,采用一种简单的参数矩阵更新方法,相比于复杂的矩阵分解算法,减小了计算复杂度,提高了系统的实时性.
网络控制系统、闭环子空间、预测控制
38
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;重庆市教委科学技术研究项目;重庆工业职业技术学院重点科研项目
2021-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
225-230,248
