10.3969/j.issn.1000-386x.2021.04.013
基于Wi-Fi和自适应蒙特卡洛的移动机器人定位方法的研究
提出一种基于Wi-Fi和自适应蒙特卡洛的移动机器人定位方法.通过对实验环境中Wi-Fi信号的分布进行测试和分析,利用Wi-Fi信号强度的三角定位法,在ROS平台上实现Wi-Fi-AMCL室内初始化定位系统.对该方法和传统定位方法设计实验进行比较,结果表明前者不仅可以有效加快粒子的收敛速度、缩短机器人的定位时间,而且在一定限度上提高了机器人的初始化定位精度,改善了定位效果.
自适应蒙特卡洛、三角定位、初始化定位、收敛
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TP3(计算技术、计算机技术)
四川省教育厅重点项目13ZA0083
2021-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
75-81,94
