10.3969/j.issn.1000-386x.2021.02.032
基于扩散卡尔曼滤波算法的目标跟踪估计
针对节点网络上的目标跟踪,提出一种基于扩散Kalman滤波算法的分布式跟踪估计.假设该节点网络系统按照线性状态空间模型演进,网络中的每个节点获取与未观察到的状态线性相关的测量值;对于每个测量值和每个节点,采用来自邻近区域的数据计算出一个局部状态估计值;采用一个基于扩散矩阵和连接矩阵的扩散步骤,将前面计算得到的邻域估计值在整个网络上扩散,从而使得每个节点获得关于系统状态的最佳跟踪估计.仿真实验结果表明,该算法不仅在平均均方偏差性能方面可与集中式Kalman滤波跟踪算法相比拟,而且在平均能耗方面优于对比算法.
目标跟踪、分布式估计、卡尔曼滤波算法、扩散矩阵、均方偏差、平均能耗
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TP391(计算技术、计算机技术)
中国教育和科研计算机网网络中心创新项目NGII20160606
2021-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
191-197,238
