10.3969/j.issn.1000-386x.2020.12.023
基于滑动窗口与多帧平均的车道检测算法
为满足自动驾驶领域对车道线检测准确性和实时性的要求,提出一种基于滑动窗口与多帧平均的车道线检测算法.在鸟瞰图上进行颜色分割,再根据像素分布直方图和上帧信息,动态选择滑动窗口方法提取车道线像素点,并使用最小二乘法进行二次多项式曲线拟合.利用视频图像的多帧平均化,增强算法的鲁棒性.实验结果表明,该算法能很好地应对光线明暗变化,车道线污损、遮挡等多种复杂道路环境,具有良好的准确性和鲁棒性.
颜色分割、多帧平均化、滑动窗口法、曲线拟合、车道检测
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家重点研发计划专项2017YFB1401401
2020-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
145-149,157
