10.3969/j.issn.1000-386x.2020.09.042
基于初始路径封闭区域的机器人路径规划算法
为提高基于蚁群算法的机器人路径规划效率,提出一种基于初始路径封闭区域的机器人路径规划算法.规划过程中,将出发点与目的点间的连线作为吸引路径,精英蚂蚁沿吸引路径找到初始路径后,利用平滑后的初始路径构建初始路径封闭区域,再由机器人转弯代价决定后续蚂蚁是否在初始路径封闭区域内寻找最终路径.仿真结果表明,该算法具有显著的效率优势.
路径规划、蚁群算法、吸引路径、封闭区域、平滑算法
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TP309(计算技术、计算机技术)
江苏智能传感器网络工程技术研究开发中心开放基金项目YK15-04-02
2020-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
263-267,301
