10.3969/j.issn.1000-386x.2020.09.018
无人机视觉下基于改进OTSU的负障碍物检测
基于无人车的传统负障碍物检测方法因观测角度有限导致检测速度较慢.针对该问题,提出一种无人机视觉下基于改进OTSU的负障碍物检测方法.使用无人机从较高视野位置增加观测角度并获取负障碍物图像;利用图像方差与权重系数对OTSU算法进行改进,获取图像分割的最佳结果,从而得到准确的负障碍物区域.实验结果表明,与传统的OTSU算法以及其他改进算法相比,该方法能获得更好的图像分割结果,为负障碍物区域定位提供良好的基础.
负障碍检测、改进OTSU、无人机视觉、图像分割
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TP273(自动化技术及设备)
贵州省科技厅优秀青年科技人才项目;贵州省科技厅科技支撑计划重点项目;贵州省科技厅科技支撑计划项目
2020-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
105-110
