10.3969/j.issn.1000-386x.2020.08.001
无人水面艇避障路径规划算法综述
根据无人水面艇对环境信息的已知程度,将现有避障路径方法分为全局路径规划和局部路径规划.根据不同的类别探讨典型路径规划算法的优点以及存在的问题,并进行对比分析;描述了相应的改进算法在无人水面艇路径规划方面取得了新的研究成果;展望了对无人水面艇避障路径规划的研究方向.
无人水面艇、路径规划、避障
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TP18(自动化基础理论)
国家重点研发计划重点专项课题2018YFC1405703
2020-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共11页
1-10,20
