10.3969/j.issn.1000-386x.2020.06.015
不确定环境下融合语义的无人机编队协同控制研究
综合考虑不确定环境下无人机编队控制的影响因素,从信息处理的角度提出一种融合语义的编队协同控制方法.构建具有不确定态势检测、不确定行为识别和语义策略本体模型的编队协同控制框架;利用贝叶斯网络实现无人机编队的态势检测,并提出基于个体激活期望值的强化学习方法,将学习到的知识迁移到相似新任务中.以海洋环境为背景进行仿真实验,结果表明:在满足航向速率和空速的条件下,任意两台无人机相对距离能够快速收敛并趋于稳定;通过融合语义的方法较好地判断飞行关键点和障碍物,实现无人机编队协同控制与决策.
无人机编队、协同控制、语义策略本体、个体激活期望值
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TP391(计算技术、计算机技术)
"中央高校建设世界一流大学学科和特色发展引导专项资金"项目;高水平课程建设项目-西北工业大学教学与考核模式改革课程项目
2020-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
76-82
