10.3969/j.issn.1000-386x.2020.06.014
基于LoRa的火灾救援现场人员定位算法研究
针对火灾救援现场中消防人员定位难的问题,采用LoRa通信技术和改进的行人航迹推算(PedestrianDead Reckoning,PDR)算法来实现消防人员的精确定位.选择SX1280 LoRa芯片和STM32F103微处理器设计LoRa通信模块,保证通信的可靠性.利用参考点气压值结合运动趋势(Combine Reference Point Pressure with MotionTrend,CRPPMT)进行楼层判定.将改进自适应算法和零点穿越算法结合用于步频检测,选用消防人员的经验公式估计步长,对四元数表示的坐标系卡尔曼滤波估计航向,实现水平定位.利用扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalman Filter,EKF)对上述数据进行融合,较大地提高了定位精度,实现消防人员的室内定位.
室内定位、LoRa、CRPPMT、改进自适应、零点穿越
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
国家重点研发计划项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目
2020-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
70-75
