10.3969/j.issn.1000-386x.2019.11.012
丢包在线补偿伺服电机NCS神经网络滑模控制
针对存在时延以及丢包的多包传输直流伺服电机网络控制系统(networked control system,NCS),提出一种利用滑动窗口策略多核LS-SVM丢包在线补偿的神经网络PID趋近律滑模控制器.将系统模型进行等价变换,建立无时延多包传输离散系统模型;利用滑动窗口多核LS-SVM对多包传输的数据丢包进行在线预测补偿,建立系统补偿模型.提出神经网络PID趋近律滑模控制器设计方法,通过神经网络非线性映射实现对PID趋近律参数的在线调整.利用Truetime对该方法进行仿真,结果表明,该策略可以提升丢包补偿的精度,滑模控制能够在较快响应速度的条件下减小系统抖振,对直流伺服电机网络控制系统实现了较好的跟踪控制.
直流伺服电机、网络控制系统、最小二乘支持向量机、神经网络、滑模控制
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目51507087;江苏省高等学校自然科学研究项目17KJB470013;宿迁市科技计划项目Z2018220
2019-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
70-77
