10.3969/j.issn.1000-386x.2019.11.009
基于改进随机蕨的跟踪注册方法研究
针对无标识增强现实跟踪注册方法在复杂环境下存在跟踪注册失败、速度较慢的问题,提出一种基于改进随机蕨的无标识增强现实跟踪注册方法.该方法以真实场景中的目标物体图像作为模板,使用随机蕨分类器进行目标检测,解决环境光照变化或目标被遮挡跟踪注册失败的问题.使用FAST角点进行特征检测提升检测速度,对随机蕨的仿射过程进行改进来弥补特征点尺度不变性和仿射不变性缺失.通过该分类器进行特征匹配,进而估计三维位姿并渲染注册虚拟物体.实验结果证明,该方法具有较好的准确性、实时性和鲁棒性.
无标识、增强现实、跟踪注册、随机蕨、FAST角点
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目61125101;中国载人航天工程重大专项RWZY640601
2019-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
51-56,111
