10.3969/j.issn.1000-386x.2019.10.008
分布式驱动电动车行驶稳定性控制建模与仿真
针对分布式驱动电动车的行驶稳定性控制问题,利用CarSim和MATLAB/Simulnk软件建立模型并搭建联合仿真平台.设计稳定性控制算法,包括横摆力矩控制、转矩协调控制和驱动防滑控制.以车辆横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,运用滑模变结构控制方法,设计横摆力矩控制器.通过转矩分配算法,对单个车轮施加驱动或制动力,产生稳定横摆力矩,并建立模糊控制器对车轮滑转率进行控制.在仿真平台完成了双移线工况的仿真,结果表明,该算法能提高车辆行驶稳定性.
分布式驱动电动车、行驶稳定性、横摆力矩控制、联合仿真
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TP3;TU461.6(计算技术、计算机技术)
武器装备预先研究项目40402050101
2019-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
42-46,65
